하지만 소방정찰로봇은 계단이나 장애물이 있는 곳은 물론이고 조그마한 경사가 있는 곳도 진입이 어려우며, 지하에는 통신이 두절되어 투입하기도 어려운 문제점이 발생했다. 더 큰 문제는 로봇개발회사가 폐업하면서 유지보수가 불가능한 상황이 되었다는 점이다. 무인소방로봇은 고가장비에 대한 부담감과 느린 속도 때문에 실제 화재현장에서 쓰이지 못하고 있다. 화재 현장은 빠른 판단력과 신속한 행동이 필요한데, 상대적으로 느린 로봇을 보내 리모컨으로 조종한다는 것은 한계가 있는 것이다.
소방드론 역시 저조한 활용도가 문제로 지적되고 있다. 비행시간이 짧고, 드론 투입 매뉴얼이 있기는 하지만 구체적이고 세밀하지 못하며, 드론 추락으로 인한 인명 및 재산피해 등의 우려로 인해 소방드론 사용을 꺼리는 경우도 있다. 미국의 경우 화재 등 재난 상황이 발생하면 소방대원과 함께 무조건 소방드론이 출동해서 현장 상황을 우선 파악한다. 하지만 한국은 현장지휘관이 드론의 필요성을 판단 후 요청해야 출동하는 경우가 많다.

위의 사례는 대한민국 첨단 소방장비의 민낯을 보여주는 대표적인 사례이다. 보여주기식 전시행정이 아닌 실제 소방현장에서 적극적으로 활용될 수 있는 첨단 소방장비의 개발이 절실히 필요하다. 선진국은 어떠한가? 선진국에서도 재난 현장에서 로봇이 스스로 판단하여 문제를 해결하는 기술 수준은 아직까지 단기간에 구현하기는 어렵다. 이에 재난 현장에서 소방대원의 재난 대응업무를 보조하는 개념으로 접근하여 현장 적용성을 높이고 있는 실정이다.

화재감시를 위한 로봇은 현재 미국, 스위스, 스웨덴 등이 개발하여 운용하고 있다. 대표적으로 자율주행감시로봇은 미국과 스웨덴의 ROVER-S5, Kinghtscope K5, GroundBot 등이 있으며, 군집비행기술 기반으로 광범위한 영역을 조사할 수 있는 감시로봇은 스위스의 eBee 등이 있다.
화재 대응 및 구조를 위한 로봇은 영국과 독일, 일본, 스웨덴 등에서 활용되고 있다. 위험지의 정찰 및 협소공간 탐색을 위해 뱀형 로봇 등 유연한 움직임이 가능한 다관절 제어를 기반으로 한 로봇으로는 영국의 Snake-arm robot과 일본의 Genbu가 있고, 구조물 붕괴, 무인 파괴, 운반 등 중장비 작업 수행 로봇으로 정밀한 원격조종 및 충격에 강한 스웨덴의 Brokk 등도 소방 영역에서 활동 중이다.

대한민국의 첨단 소방장비가 갈 길이 아직은 멀지만, 지금처럼 계속 도전해야 한다. 우리도 할 수 있다. 실패가 없으면 성장이 없고 성장이 없으면 이대로 주저앉는 것이다. 실패는 성공의 지름길이다. 대한민국 소방이 못하면 그 어느 나라도 못하는 그날까지.